Die KW150 ist eine motorisch angetriebene Kabelwinde und nimmt 150 Meter Hybridkabel auf. Für den Betrieb von elektrischen Fräsrobotern wird lediglich ein Kabel benötigt. Dieses hat einen Durchmesser von 28 mm und wird mittels Kreuzspindel geführt. Es enthält elektrische Leitungen, Luftleitungen und Wasserleitungen, die die optimale Versorgung des MiniGator gewährleisten. Die Steuerung der Winde ist wahlweise vom Bedienraum oder über eine Fernbedienung möglich.

Das Kabelwindenmodul wird über einen elektrischen Antrieb gespeist; dieser verfügt über einen Meterzähler, Drehzahlregelung sowie einen elektrischen Schaltkasten. Zwei integrierte Wasserpumpen und Wassertanks dienen der Versorgung von Fräsmotorkühlung und Kamerareinigung.