MicroGator

IBAK MicroGator

Robot de fraisage

Canalisations de dimensions 200 à 800 mm

IBAK MicroGator

Le MicroGator est un robot de fraisage utilisé dans les canalisations principales à partir du DN 200 (gainées) jusqu’au DN 800. Il est équipé pour cela d’un moteur très puissant dont les performances dépassent celles des systèmes de fraisage pneumatiques et hydrauliques traditionnels, ce qui est tout à fait louable compte tenu de sa petite taille.

Tous les matériaux présents dans la canalisation peuvent être travaillés efficacement. A l‘aide de rallonges d‘arbres de fraisage, des zones de travaux encore plus éloignées et plus profondes peuvent être atteintes à l’intérieur des branchements. Plusieurs tailles de moteurs peuvent être sélectionnées en fonction des conditions de terrain. Ils offrent différentes prestations et dimensions et permettent non seulement un travail profond dans les raccords de branchement mais aussi dans les canalisations principales de dimension DN 200 (gainées). La vitesse de rotation de l‘outil est réglable.

Par ailleurs, grâce à la technologie de serrage, le robot fonctionne avec très peu de vibrations ce qui permet une précision dans la réalisation des travaux. Des rotations de 400° (gauche/droite) sont possibles grâce au module rotatif intégré. Ainsi, des géométries complexes peuvent être travaillées en une seule opération. À l’aide du quatrième axe, le moteur peut être incliner facilement sans avoir été remanié. De cette façon, les racines peuvent être retirées rapidement. Pour les travaux de préparation d‘assainissement de raccords de branchements et pour l’ouverture d’arrivées de conduites, le mouvement de l’axe est également d’une aide considérable. L‘orientation du robot dans la conduite est représentée par le biais de l‘affichage de direction de visée sur l‘image de la caméra. Ceci est possible grâce au capteur de gravitation intégré dans la caméra.

Le focus flexible ne garantit pas seulement la netteté de l’image de la zone de fraisage mais représente aussi avec exactitude la paroi de la canalisation la plus proche. Les résultats de réparations peuvent être ainsi évalués et documentés avec le matériel photographique correspondant. Un courant d’air permanent forme une sorte de bouclier protecteur devant l’optique de la CutterCam et souffle de manière efficace sur la poussière de fraisage pour l’enlever. Les plus grosses particules peuvent être nettoyées à l’eau à tout moment sur simple pression d’un bouton. En cas d’encrassement extrême, il est possible d’éliminer les restes en faisant pivoter la caméra sur une lèvre en caoutchouc.

Le mécanisme de serrage par air comprimé assure une grande stabilité du robot lors du fraisage. Le système possède également un système de surveillance de pression intérieure. L’utilisateur reçoit donc des consignes de sécurité visibles sur l‘écran et il est informé par un signal sonore dès qu‘un problème d‘étanchéité a lieu dans l‘espace de montage électronique. La sécurité du travail est augmentée par le fait que l’utilisateur, en utilisant le crochet d’abaissement sur le MicroGator, ne doit pas pénétrer dans le regard et remonter le robot de fraisage. Grâce au câble léger et la traction élevée du robot, le robot peut assurer des déplacements faciles dans les tronçons sur une distance allant jusqu’à 150 mètres.

Une longueur de câble correspondante garantit un grand champ d’action. Par le biais des différents modes de montage et jeux de roues, le robot peut être configuré de manière optimale et peut s’adapter aux conditions ou dimensions des canalisations, du DN 200 (gainées) jusqu’au DN 800. La FrontCam est une nouvelle caméra simple et à visser sur le boîtier du moteur. Elle permet à l’utilisateur une vue illimitée dans le sens du déplacement et les branchements, à ouvrir après la pose de liner, sont ainsi faciles à reconnaitre.